對(duì)于患者而言,，盡管手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)有諸多優(yōu)勢(shì),，但相對(duì)昂貴的手術(shù)費(fèi)用還不能讓患者輕松選用。為打破國(guó)際品牌壟斷地位,，讓更多適用患者有可能選用手術(shù)機(jī)器人輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù),，國(guó)內(nèi)的醫(yī)工科學(xué)家們深入開展醫(yī)工交叉合作，越來越多自主研發(fā)項(xiàng)目和產(chǎn)品正在不斷問世。
日前,，一款全國(guó)產(chǎn)化的“鴻鵠”關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人,，又名“鴻鵠”骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)研發(fā)成功，并由開發(fā)團(tuán)隊(duì)主要成員附屬九院骨科李慧武主任醫(yī)師帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì),，利用“鴻鵠”手術(shù)機(jī)器人,，成功為一位左側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛多年，活動(dòng)功能明顯受限的69歲女性患者完成了全膝關(guān)節(jié)置換術(shù),。
該機(jī)器人所有核心部件實(shí)現(xiàn)全國(guó)產(chǎn)化,，填補(bǔ)了我國(guó)在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的空白。
李慧武主任介紹,，術(shù)中“鴻鵠”機(jī)器人完美執(zhí)行了醫(yī)生的術(shù)前規(guī)劃,，高水準(zhǔn)的完成了多項(xiàng)手術(shù)輔助操作?！傍欩]”的自動(dòng)定位截骨,，避免了傳統(tǒng)手術(shù)中采用髓內(nèi)定位工具可能會(huì)對(duì)患者髓腔造成一定損傷等問題，很大程度減少了軟組織和骨組織的損傷,，患者出血少,、創(chuàng)傷小,，術(shù)后膝關(guān)節(jié)功能的康復(fù)會(huì)更快,，感受會(huì)更優(yōu)。
同時(shí),，該手術(shù)機(jī)器人配合獨(dú)有的內(nèi)軸型膝關(guān)節(jié)假體,，極大降低了因常規(guī)手術(shù)技術(shù)問題造成關(guān)節(jié)松動(dòng)、力線不準(zhǔn),、關(guān)節(jié)脫位等情況的發(fā)生率,。患者術(shù)后X光檢查報(bào)告顯示,，機(jī)器人輔助截骨能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)力線恢復(fù),，患者預(yù)后效果良好，證明了該手術(shù)機(jī)器人相對(duì)傳統(tǒng)手術(shù)具有獨(dú)特的臨床優(yōu)勢(shì),。
據(jù)了解,，李慧武主任醫(yī)師作為課題負(fù)責(zé)人申報(bào)的“髖膝兼容、安全,、高效,、微創(chuàng)傷關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)”課題于2017年獲國(guó)家科技部立項(xiàng)，這項(xiàng)課題也是我國(guó)第一個(gè)國(guó)家重點(diǎn)專項(xiàng)支持的關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人課題,。
研發(fā)中
歷時(shí)三年多,，李慧武課題組與蘇州微創(chuàng)暢行機(jī)器人有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)深耕自主創(chuàng)新，終于研發(fā)成功——“鴻鵠?關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人”,，該機(jī)器人從機(jī)械臂,、導(dǎo)航系統(tǒng),、控制系統(tǒng)等核心部件實(shí)現(xiàn)全部國(guó)產(chǎn)化，且技術(shù)獨(dú)立,，保證了機(jī)器人快速迭代,，打破了國(guó)際品牌的壟斷地位，填補(bǔ)了我國(guó)在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的空白,。
往往在于“有夢(mèng)想,，踏實(shí)干，打造中國(guó)人的第一臺(tái)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人,?！边@是中國(guó)工程院院士戴尅戎教授在課題立項(xiàng)及課題組與企業(yè)開展合作研發(fā)之初的期望，如今已是現(xiàn)實(shí),。
