對于患者而言，盡管手術(shù)機器人輔助手術(shù)有諸多優(yōu)勢，但相對昂貴的手術(shù)費用還不能讓患者輕松選用。為打破國際品牌壟斷地位，讓更多適用患者有可能選用手術(shù)機器人輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，國內(nèi)的醫(yī)工科學(xué)家們深入開展醫(yī)工交叉合作，越來越多自主研發(fā)項目和產(chǎn)品正在不斷問世。
日前，一款全國產(chǎn)化的“鴻鵠”關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人，又名“鴻鵠”骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)研發(fā)成功，并由開發(fā)團隊主要成員附屬九院骨科李慧武主任醫(yī)師帶領(lǐng)團隊，利用“鴻鵠”手術(shù)機器人，成功為一位左側(cè)膝關(guān)節(jié)疼痛多年，活動功能明顯受限的69歲女性患者完成了全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)。
該機器人所有核心部件實現(xiàn)全國產(chǎn)化，填補了我國在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人領(lǐng)域的空白。
李慧武主任介紹，術(shù)中“鴻鵠”機器人完美執(zhí)行了醫(yī)生的術(shù)前規(guī)劃，高水準(zhǔn)的完成了多項手術(shù)輔助操作。“鴻鵠”的自動定位截骨，避免了傳統(tǒng)手術(shù)中采用髓內(nèi)定位工具可能會對患者髓腔造成一定損傷等問題，很大程度減少了軟組織和骨組織的損傷，患者出血少、創(chuàng)傷小，術(shù)后膝關(guān)節(jié)功能的康復(fù)會更快，感受會更優(yōu)。
同時，該手術(shù)機器人配合獨有的內(nèi)軸型膝關(guān)節(jié)假體，極大降低了因常規(guī)手術(shù)技術(shù)問題造成關(guān)節(jié)松動、力線不準(zhǔn)、關(guān)節(jié)脫位等情況的發(fā)生率。患者術(shù)后X光檢查報告顯示，機器人輔助截骨能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)力線恢復(fù)，患者預(yù)后效果良好，證明了該手術(shù)機器人相對傳統(tǒng)手術(shù)具有獨特的臨床優(yōu)勢。
據(jù)了解，李慧武主任醫(yī)師作為課題負(fù)責(zé)人申報的“髖膝兼容、安全、高效、微創(chuàng)傷關(guān)節(jié)手術(shù)機器人系統(tǒng)研發(fā)”課題于2017年獲國家科技部立項，這項課題也是我國第一個國家重點專項支持的關(guān)節(jié)手術(shù)機器人課題。
研發(fā)中
歷時三年多，李慧武課題組與蘇州微創(chuàng)暢行機器人有限公司研發(fā)團隊深耕自主創(chuàng)新，終于研發(fā)成功——“鴻鵠?關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人”，該機器人從機械臂、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等核心部件實現(xiàn)全部國產(chǎn)化，且技術(shù)獨立，保證了機器人快速迭代，打破了國際品牌的壟斷地位，填補了我國在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人領(lǐng)域的空白。
往往在于“有夢想，踏實干，打造中國人的第一臺關(guān)節(jié)手術(shù)機器人。”這是中國工程院院士戴尅戎教授在課題立項及課題組與企業(yè)開展合作研發(fā)之初的期望，如今已是現(xiàn)實。
