在開放性脊柱手術(shù)中，手術(shù)團(tuán)隊(duì)需要先在椎弓根植入螺釘進(jìn)行固定才能開展后續(xù)操作，而“植釘”需要經(jīng)驗(yàn)豐富的脊柱外科醫(yī)生耗費(fèi)很多精力才能完成，往往會(huì)使得手術(shù)時(shí)長居高不下，增加并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。近日，附屬第一人民醫(yī)院骨科團(tuán)隊(duì)在第一代MAZOR脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助下，完成了一例脊柱腫瘤切除術(shù)。在機(jī)器人的精準(zhǔn)定位下，每根椎弓根螺釘都精準(zhǔn)植入堅(jiān)硬脊柱，毫厘不差，這讓醫(yī)生能以更充沛的精力投入到之后個(gè)體化的手術(shù)操作中，大幅縮短手術(shù)時(shí)間、降低并發(fā)癥發(fā)生率，提高手術(shù)質(zhì)量。
機(jī)器人輔助，高風(fēng)險(xiǎn)脊柱腫瘤切除術(shù)提前2小時(shí)完成
劉先生（化名）于半個(gè)多月前出現(xiàn)腰部和右側(cè)大腿酸痛，經(jīng)藥物治療以及理療、拔火罐、針灸等保守治療無效后到附屬一院骨科就診。經(jīng)過詳細(xì)檢查，一院骨科主任醫(yī)師付強(qiáng)教授考慮劉先生有脊柱腫瘤的可能，建議他做磁共振檢查，果然在腰椎部位發(fā)現(xiàn)了腫瘤，于是就安排劉先生入院治療。
由于劉先生的脊椎腫瘤與馬尾神經(jīng)黏連嚴(yán)重，在經(jīng)過拔火罐等治療后腫瘤又有明顯出血傾向，極大妨礙手術(shù)視野，既要把腫瘤完整切除，又要保護(hù)脊髓神經(jīng)免受損傷，手術(shù)難度非常高。如果馬尾神經(jīng)受損，則可能導(dǎo)致下肢感覺異常和活動(dòng)障礙、大小便失禁、性功能障礙等。在與劉先生進(jìn)行了充分溝通并獲得其同意之后，付強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)決定在第一代MAZOR脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助下為劉先生施行腫瘤切除手術(shù)。
手術(shù)當(dāng)天，手術(shù)團(tuán)隊(duì)根據(jù)事先薄層CT檢查后建立的三維模型設(shè)計(jì)的最優(yōu)手術(shù)路徑，操作手術(shù)機(jī)器人在椎弓根部位精準(zhǔn)打入螺釘。術(shù)中使用了比普通C型臂更加精準(zhǔn)的O臂機(jī)CT驗(yàn)證，確保每一根椎弓根螺釘都精準(zhǔn)植入毫厘不差，同時(shí)為更重要的腫瘤完整切除環(huán)節(jié)節(jié)省了時(shí)間，保留了醫(yī)生的精力和專注力。
隨后，手術(shù)團(tuán)隊(duì)專注于切除病灶，仔細(xì)、耐心地將腫瘤完整地從脊髓神經(jīng)中剝離出來，這臺(tái)通常需要5小時(shí)左右才能完成的手術(shù)在3個(gè)小時(shí)后即順利完成。術(shù)后第二天，劉先生恢復(fù)良好，大腿酸痛癥狀消失，也沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。
機(jī)器人精準(zhǔn)完成機(jī)械化步驟，醫(yī)生可專注于個(gè)性化操作
骨骼是人體內(nèi)除牙齒之外最堅(jiān)硬的組織，骨科手術(shù)也可以說是外科手術(shù)中最“費(fèi)力”的手術(shù)。通常，開放性脊柱手術(shù)中需要進(jìn)行椎管減壓。由于病灶一般位于椎管內(nèi)，外面有一層椎板覆蓋著病灶，手術(shù)時(shí)需要將椎板咬除，才能達(dá)到病灶所在部位進(jìn)行切除操作。而一旦椎板被咬除，脊柱就變得不穩(wěn)定了，需要植入椎弓根螺釘固定。所以，一般開放性脊柱手術(shù)需要先在椎弓根植入螺釘進(jìn)行固定后，才能順利開展后續(xù)手術(shù)操作。整個(gè)手術(shù)過程可以概括為固定、減壓、融合三大步驟，其中固定和減壓是脊柱手術(shù)中的重要步驟。
臨床上相當(dāng)一部分手術(shù)患者存在先天或者后天發(fā)生發(fā)展的脊柱畸形，將螺釘準(zhǔn)確植入這部分患者椎弓根部位的難度高，需要經(jīng)驗(yàn)豐富的脊柱外科醫(yī)生耗費(fèi)很多精力才能完成。由于椎弓根旁都是重要的神經(jīng)和血管，置釘過程中一旦有所偏差，就容易引起神經(jīng)、血管的損傷，只有將螺釘精準(zhǔn)打入椎弓根中，才能獲得最大的把持力和牢固度。此次使用的Mazor手術(shù)機(jī)器人可以提高椎弓根置釘操作的精準(zhǔn)度，解放醫(yī)生的勞動(dòng)力，讓醫(yī)生以更充沛的精力投入到之后椎管的減壓、脊柱矯形、病灶清除等患者個(gè)體化的手術(shù)操作中，由此大幅度縮短手術(shù)時(shí)間、降低并發(fā)癥的發(fā)生率，提高手術(shù)質(zhì)量。
正拓展應(yīng)用領(lǐng)域，未來可服務(wù)更多患者
手術(shù)機(jī)器人可以幫助外科醫(yī)生完成一些機(jī)械性、重復(fù)性、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，其優(yōu)勢在于精準(zhǔn)度更高、不存在疲勞問題，讓醫(yī)生有更多的時(shí)間和精力集中到手術(shù)的關(guān)鍵性操作上，除了脊椎腫瘤和復(fù)雜脊柱畸形之外，對于普通的脊柱外科手術(shù)也具有同樣的優(yōu)勢。
據(jù)悉，今后脊柱手術(shù)機(jī)器人還將更多應(yīng)用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)等領(lǐng)域，附屬一院骨科團(tuán)隊(duì)將不斷拓展手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用方向，進(jìn)一步提升手術(shù)精準(zhǔn)度，縮短手術(shù)時(shí)間，提高手術(shù)質(zhì)量，減少住院天數(shù)，改善病人預(yù)后，真正實(shí)現(xiàn)脊柱手術(shù)的數(shù)字化、微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化和智能化。
