近日,附屬第一人民醫(yī)院骨科臨床醫(yī)學(xué)中心脊柱一科(北)團(tuán)隊(duì)完成本市首例新一代Mazor X脊柱手術(shù)機(jī)器人輔助下的先天性脊柱畸形截骨矯形手術(shù),,讓一位患有先天性脊柱側(cè)彎伴嚴(yán)重后凸畸形的12歲患兒重新挺直脊梁,,回歸正常生活。,、

一個(gè)月前,,建建突感雙下肢乏力,行走困難,。當(dāng)?shù)蒯t(yī)院診斷其為先天性脊柱畸形,,建議手術(shù)治療。在輾轉(zhuǎn)多家醫(yī)院后,,父母帶著建建來(lái)到市一醫(yī)院骨科臨床醫(yī)學(xué)中心脊柱外科就診,。
附屬第一人民醫(yī)院醫(yī)院脊柱一科(北)馬君副主任醫(yī)師接診了建建,并于當(dāng)天安排其入院完善相關(guān)檢查,。全脊柱X線片檢查提示:建建是胸10半椎體畸形,,后凸Cobb角度91度,側(cè)彎Cobb角度66度,,且后凸節(jié)段胸髓受壓變細(xì),,伴明顯信號(hào)異常,提示脊髓功能受到嚴(yán)重?fù)p傷,,這也是導(dǎo)致建建行走困難的原因,,手術(shù)治療迫在眉睫。
不同于特發(fā)性,、退變性等其他類型的脊柱側(cè)彎,,先天性脊柱側(cè)彎是由于椎節(jié)的先天性發(fā)育異常而產(chǎn)生的脊柱三維畸形,其畸形程度往往更為復(fù)雜,,對(duì)手術(shù)中置釘及截骨矯形操作的精度要求也更高,。,、
專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了周密的術(shù)前規(guī)劃及討論,并與建建父母充分溝通,,決定采用新一代Mazor X脊柱外科手術(shù)機(jī)器人為建建進(jìn)行矯形手術(shù),。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)椎弓根螺釘精準(zhǔn)置入,手術(shù)全程可視化,,還可同步規(guī)劃截骨范圍,,提高手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。
手術(shù)當(dāng)天,,在麻醉科主任李金寶及麻醉護(hù)理團(tuán)隊(duì)的配合以及臨床轉(zhuǎn)化研究院-骨科疾病轉(zhuǎn)化中心主任周許輝教授的會(huì)診指導(dǎo)下,脊柱一科(北)馬君副主任醫(yī)師,、任亦龍主治醫(yī)師根據(jù)術(shù)前規(guī)劃的方案,,通過(guò)Mazor X機(jī)器人AI軟件完成了重度畸形脊柱結(jié)構(gòu)上各個(gè)手術(shù)節(jié)段的螺釘信號(hào)、置釘位置,、進(jìn)釘角度等重要參數(shù)的設(shè)計(jì),。
手術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)C臂透視系統(tǒng)獲得患兒脊柱X線圖像,脊柱外科手術(shù)機(jī)器人將術(shù)前CT和術(shù)中X線圖像進(jìn)行匹配后,,將操作指令發(fā)送給機(jī)械臂,,由機(jī)械臂自動(dòng)完成置釘點(diǎn)及置釘方向的選擇。
隨后,,手術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)機(jī)械臂上的置釘導(dǎo)向套筒,,在導(dǎo)航指引下可視化操作,在胸8-胸10,、胸11-腰1置入12枚椎弓根螺釘,,參考術(shù)前模擬的截骨范圍完成高難度后路全脊柱截骨及側(cè)彎、后凸矯形術(shù),,畸形矯正率達(dá)85%,。手術(shù)全程神經(jīng)電生理監(jiān)測(cè)未見異常。術(shù)后1周,,建建即在支具保護(hù)下下床作功能鍛煉,,下肢乏力癥狀較術(shù)前明顯改善。目前,,健健恢復(fù)良好,,已康復(fù)出院。