劉女士今年46歲,，安徽安慶人,。她自詡身體一直很好，很少去醫(yī)院,，也從未做過體檢,。去年年底，她的一位好友心血來潮,，硬拉著她去做了一回全身體檢,。檢查結(jié)果讓劉女士糾結(jié)了——“肺部結(jié)節(jié)，建議復(fù)查”,。
看到這八個(gè)字,，劉女士并沒放在心上，“現(xiàn)在體檢查出肺結(jié)節(jié)的很多,，網(wǎng)上說大多數(shù)肺結(jié)節(jié)都是良性的,。”然而,，她把體檢報(bào)告遞給醫(yī)生,，醫(yī)生的話卻讓她心里咯噔一下。醫(yī)生告知她,，她的肺部存在多個(gè)結(jié)節(jié),，其中一個(gè)接近11毫米大小，情況并不樂觀,。
隨后,，她跑了幾家醫(yī)院，有建議她等待三個(gè)月再復(fù)查,，靜觀其變,；有建議她立即手術(shù)。劉女士左右為難,，做手術(shù),，萬一是良性的，白挨一刀；不做手術(shù),，萬一耽擱了咋辦……,？
這一糾結(jié)就是半年，復(fù)查的結(jié)果也不盡人意,。劉女士肺部的結(jié)節(jié)不僅沒有減小,，反而數(shù)量“猛增”，最大的病灶直徑已達(dá)12毫米,，位于左肺下葉,，此外左上、下肺中還散落著幾個(gè)小結(jié)節(jié),。
今年6月,，劉女士聽說附屬瑞金醫(yī)院的大專家要來安慶義診，她覺得這是個(gè)好機(jī)會(huì),，那天，她懷著忐忑的心情來到義診現(xiàn)場(chǎng),。她既希望上海醫(yī)生給她一個(gè)明確的診斷,，但又不希望聽到任何不好的消息。
胸外科主任李鶴成仔細(xì)看了劉女士的影像資料后,，當(dāng)即告知?jiǎng)⑴?，你這個(gè)結(jié)節(jié)需要引起重視，因?yàn)檫@個(gè)最大的結(jié)節(jié)體積有增大,，影像學(xué)上也有短矛刺,，分葉等惡性的征象。最好盡快手術(shù),，以免后患,，同時(shí)另外幾個(gè)多發(fā)的磨玻璃結(jié)節(jié)同樣傾向早期惡性病變。
或許是李主任的專業(yè)判斷,，或許是李主任的誠懇態(tài)度,，劉女士這下反而不再糾結(jié)了，有一種既來之則安之的篤定,。
一周后,，劉女士來到附屬瑞金醫(yī)院，經(jīng)附屬瑞金醫(yī)院胸外科團(tuán)隊(duì)評(píng)估,，確認(rèn)她左肺下葉最大結(jié)節(jié)為早期肺癌,，需要手術(shù)切除。同時(shí)考慮到其他幾個(gè)磨玻璃結(jié)節(jié)雖然不大,，但也存在潛在惡性風(fēng)險(xiǎn),，最終，團(tuán)隊(duì)決定一并手術(shù)處理。
肺結(jié)節(jié),，不少位置隱匿,，個(gè)頭也小，僅憑肉眼很難識(shí)別,。以往,，醫(yī)生會(huì)用定位針，術(shù)前,，在CT的引導(dǎo)下,，通過穿刺，將針插入到結(jié)節(jié)或其緊鄰處,，幫助醫(yī)生更精準(zhǔn)切除病灶,。
顯然，劉女士肺上有6個(gè)結(jié)節(jié),，逐一穿刺定位,，太受罪了！
“這么多結(jié)節(jié),，是不是要切掉很多肺,？”一聽要手術(shù)，劉女士十分緊張,。李鶴成向她介紹了對(duì)付多個(gè)結(jié)節(jié)的“新武器”——機(jī)器人支氣管鏡導(dǎo)航技術(shù),。這是附屬瑞金醫(yī)院胸外科引進(jìn)的一項(xiàng)國產(chǎn)新技術(shù)，是目前最先進(jìn)的經(jīng)自然腔道微創(chuàng)醫(yī)療設(shè)備之一,，精準(zhǔn)抵達(dá)肺部病灶,。
“機(jī)器人支氣管鏡導(dǎo)航定位平臺(tái)最大的特點(diǎn)，就是通過高分辨CT重建的氣道結(jié)構(gòu),，進(jìn)行肺結(jié)節(jié)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃,。”李鶴成解釋說,，術(shù)前,，醫(yī)生利用導(dǎo)航平臺(tái)的AI技術(shù)，自動(dòng)重建患者氣道結(jié)構(gòu),，智能規(guī)劃出避開血管的最優(yōu)路線,。術(shù)中，穩(wěn)定的機(jī)器人機(jī)械臂,，會(huì)引導(dǎo)帶有攝像頭的支氣管鏡,，沿著既定路線前進(jìn)。在此過程中,，醫(yī)生通過手柄控制支氣管鏡的進(jìn)退,，并可以看到內(nèi)鏡的連續(xù)視野,，在實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位指引下，醫(yī)生可在縱橫交錯(cuò)的支氣管樹中,，“錨定”目標(biāo)病灶進(jìn)行染色定位,。
簡言之，與傳統(tǒng)的CT定位相比,，機(jī)器人氣管鏡具有更高的精確度和穩(wěn)定性,。患者無需承受額外的輻射暴露及穿刺定位帶來的不適,。
根據(jù)術(shù)前規(guī)劃的路徑,，韓丁培副主任醫(yī)師操作機(jī)器人手柄，將氣管鏡導(dǎo)航至相應(yīng)的幾個(gè)結(jié)節(jié)定位標(biāo)記位置,，并向?qū)Ч苤凶⑸錈晒馊玖?，?biāo)記定位球。隨后,，李鶴成主任和韓丁培副主任醫(yī)師完成了單孔胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù),，通過側(cè)胸壁3cm小切口，觀察到胸膜表面的熒光標(biāo)記,，切除了患者的六個(gè)肺結(jié)節(jié),。
最終的病理結(jié)果顯示，劉女士左肺上葉兩個(gè)結(jié)節(jié)分別為原位腺癌,、微浸潤性腺癌，下葉四個(gè)結(jié)節(jié)中一枚為浸潤性腺癌,，兩枚為微浸潤性腺癌,，一枚為原位腺癌。淋巴結(jié)均未轉(zhuǎn)移,。得益于支氣管鏡導(dǎo)航機(jī)器人的精準(zhǔn)定位,，劉女士的六個(gè)早期肺癌都被精準(zhǔn)切除。不僅讓劉女士免受多根定位針的疼痛,，還避免了多次手術(shù),，這讓劉女士心里的大石頭落了地。
