5月25日，“上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人學(xué)術(shù)研討會(huì)暨上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心揭牌儀式”在附屬第九人民醫(yī)院手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心召開,。英國(guó)皇家工程院院士,、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)楊廣中、常務(wù)副院長(zhǎng)陳衛(wèi)東,、院長(zhǎng)助理謝叻,；上海交通大學(xué)科研院副院長(zhǎng)孫麗珍，上海交通大學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院黨委書記,、交大重大專項(xiàng)建設(shè)辦公室主任張顯明,；上海市科委人才工作處處長(zhǎng)曲介庸；上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院副院長(zhǎng)江帆,、科技處處長(zhǎng)丁健青,、學(xué)科規(guī)劃處處長(zhǎng)陶曄璇；上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院黨委書記郭蓮,、院長(zhǎng)吳皓,、副院長(zhǎng)王艷、馬延斌及各個(gè)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)出席會(huì)議并進(jìn)行學(xué)術(shù)研討,。上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心正式掛牌建設(shè),，會(huì)上楊廣中院士為聯(lián)合臨床研究中心主任吳皓、副主任謝叻頒發(fā)聘書,。會(huì)議由九院副院長(zhǎng)王艷主持。
近年來,，上海第九人民醫(yī)院依托學(xué)科特色和高水平研究平臺(tái),，堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展基礎(chǔ)研究、臨床研究和轉(zhuǎn)化研究,，堅(jiān)持學(xué)科平臺(tái)與國(guó)際接軌,，基礎(chǔ)與臨床協(xié)作攻關(guān)，深入開展醫(yī)工交叉合作,，做到讓科研源于臨床服務(wù)于臨床,。
九院手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心的建設(shè)正是推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研醫(yī)工結(jié)合，落地研究成果的快速轉(zhuǎn)化,，實(shí)現(xiàn)上?？苿?chuàng)中心的重要載體,。九院手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心于2018年成立，同時(shí)掛名上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心,，是上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院設(shè)立的首批臨床轉(zhuǎn)化中心之一,。
九院與交大已有幾十年深遠(yuǎn)的醫(yī)工合作基礎(chǔ)，此次與醫(yī)療機(jī)器人研究院再次開展深度合作,，以醫(yī)院臨床應(yīng)用需求驅(qū)動(dòng)中心開展實(shí)質(zhì)性醫(yī)用機(jī)器人研發(fā)工作,，依托研究院的軟硬件設(shè)施和國(guó)際化基礎(chǔ)，在醫(yī)院選址并實(shí)體化建設(shè)手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心,，使研發(fā)工作更貼近臨床應(yīng)用,。
中心采取交大、九院同步管理模式,，通過項(xiàng)目引導(dǎo)開展具體工作,，雙方信息共通、知識(shí)產(chǎn)權(quán)共享,。目前已入駐眼眶外科手術(shù)機(jī)器人,、顱頜面截骨機(jī)器人、頜骨重建機(jī)器人以及聽覺植入手術(shù)機(jī)器人4個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì),，加速推進(jìn)醫(yī)院有學(xué)科特色,、前期研究成熟的手術(shù)機(jī)器人邁向臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用。揭牌儀式后進(jìn)行了手術(shù)機(jī)器人學(xué)術(shù)研討會(huì),，各個(gè)項(xiàng)目組匯報(bào)了機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展與后續(xù)研究計(jì)劃并進(jìn)行了深入的探討,。
口腔顱頜面科沈國(guó)芳教授領(lǐng)銜顱頜面截骨機(jī)器人項(xiàng)目組針對(duì)手術(shù)機(jī)器人截骨位置及深度反饋控制問題，創(chuàng)建多模信息融合的激光截骨技術(shù)平臺(tái)?，F(xiàn)已搭建手術(shù)機(jī)械臂,，設(shè)計(jì)3D打印固定板，進(jìn)一步將開發(fā)顱頜面激光截骨手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),；最終使截骨手術(shù)更加精準(zhǔn),、微創(chuàng)和安全。
口腔頜面-頭頸腫瘤科張陳平教授項(xiàng)目組針對(duì)下頜骨重建手術(shù)的若干關(guān)鍵問題,，已初步開發(fā)完成“下頜骨重建手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”,，通過模型實(shí)驗(yàn)與臨床前研究，促進(jìn)下頜骨重建外科手術(shù)向個(gè)性化,、安全化,、精確化與微創(chuàng)化方向發(fā)展，并將引領(lǐng)國(guó)際數(shù)字化口腔頜面外科領(lǐng)域研究的方向,。
眼科范先群教授項(xiàng)目組開發(fā)研制了眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng),，研究成果獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（2015年）。在此基礎(chǔ)上,，提出內(nèi)鏡導(dǎo)航引導(dǎo)下的眼眶外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了高精度眼眶截骨,、磨削等高負(fù)載剛性操作；項(xiàng)目組擬進(jìn)一步開發(fā)完成內(nèi)鏡導(dǎo)航監(jiān)控下的主動(dòng)-主從相結(jié)合的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼眶外科機(jī)器人系統(tǒng),，實(shí)施復(fù)雜眼眶手術(shù),。
耳鼻咽喉頭頸外科吳皓教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合交大及企業(yè)，開展國(guó)產(chǎn)聽覺植入手術(shù)機(jī)器人的自主研發(fā),，初步已完成耳科手術(shù)機(jī)器人,、人工耳蝸電極植入裝置、預(yù)彎電極植入裝置的設(shè)計(jì)及樣機(jī)制作,，有望在近年實(shí)現(xiàn)臨床轉(zhuǎn)化,，造福患者,。人工耳蝸植入是目前治療雙側(cè)重度及極重度聽力障礙的最有效手段,，九院團(tuán)隊(duì)也自2019年10月起應(yīng)用RobOtol耳科機(jī)器人開展機(jī)器人輔助人工耳蝸植入手術(shù)，成功實(shí)施近10例手術(shù),，無術(shù)中術(shù)后并發(fā)癥,，最小年齡僅為1歲（世界最小）,。
楊廣中院士在致辭中提出,，交大醫(yī)療機(jī)器人研究院自成立以來，一直圍繞“健康中國(guó)”國(guó)家重大醫(yī)學(xué)需求,，在手術(shù)機(jī)器人,、康復(fù)與輔助機(jī)器人、醫(yī)院自動(dòng)化機(jī)器人三大方向展開布局,，發(fā)展個(gè)性化,、智能化、微創(chuàng)化的醫(yī)療機(jī)器人前沿技術(shù),。2018年,，醫(yī)療機(jī)器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心在閔行的實(shí)驗(yàn)空間建成，雙方已在各個(gè)領(lǐng)域開展技術(shù)交流與合作,，如今,，臨床聯(lián)合研究中心在九院的實(shí)驗(yàn)空間也順利落成，將進(jìn)一步推動(dòng)科研技術(shù)和臨床應(yīng)用的結(jié)合,。楊院士對(duì)于醫(yī)院內(nèi)建立手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心的寄予高度認(rèn)可,，認(rèn)為這是海外醫(yī)院都很難完成建設(shè)的平臺(tái),，使得臨床醫(yī)生和工程師能夠真正握手,，共同邁向人工智能醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
醫(yī)學(xué)院副院長(zhǎng)江帆指出自從上個(gè)世紀(jì)八十年代開始,，九院一直圍繞臨床問題開展醫(yī)工交叉研究,，搭建了數(shù)字醫(yī)學(xué),、生物材料、組織工程,、3D打印,、手術(shù)機(jī)器人等多個(gè)醫(yī)工交叉開放平臺(tái)，營(yíng)造了良好的學(xué)科融合與交叉研究氛圍,。交大醫(yī)學(xué)院高度重視醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展,，將推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和臨床應(yīng)用作為貫徹落實(shí)制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略部署的重要舉措。希望九院手術(shù)機(jī)器臨床人研究中心能夠成為臨床醫(yī)生與工程師緊密交流的平臺(tái),，讓機(jī)器人真正成為臨床醫(yī)生的幫手,，共同打造醫(yī)療機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新的新體系，構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研合作的新生態(tài),，開創(chuàng)臨床應(yīng)用深化的新格局,。
九院院長(zhǎng)、手術(shù)機(jī)器人臨床研究中心主任吳皓表示,，希望機(jī)器人臨床研究中心的建設(shè)能始終瞄準(zhǔn)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)國(guó)際前沿研究方向,，對(duì)接國(guó)家高端醫(yī)療器械裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略需求，建設(shè)高水平的醫(yī)療機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)平臺(tái),，推動(dòng)我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新研究,、技術(shù)轉(zhuǎn)化及臨床應(yīng)用，最終服務(wù)社會(huì),、惠及民生,。
