7月24日,，國(guó)家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進(jìn)制造處劉進(jìn)長(zhǎng)處長(zhǎng)帶隊(duì)，來(lái)附屬胸科醫(yī)院進(jìn)行國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）驗(yàn)收,。院長(zhǎng)高文、副院長(zhǎng)韓寶惠帶領(lǐng)相關(guān)人員熱情接待,。由心內(nèi)科主任方唯一教授牽頭的“微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)用系統(tǒng)研究”順利通過(guò)驗(yàn)收,。
該項(xiàng)目由附屬胸科醫(yī)院聯(lián)合了中科院自動(dòng)化研究所等7家科研單位，針對(duì)血管介入手術(shù)中操作復(fù)雜,、規(guī)范化差異大,、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了介入手術(shù)中減少放射損傷,、降低操作難度、提高手術(shù)質(zhì)量等目標(biāo),，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)微創(chuàng)血管介入領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的空白,。
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)包括定位機(jī)械手臂、導(dǎo)管/導(dǎo)絲推送系統(tǒng),、操作系統(tǒng),、圖像導(dǎo)航系統(tǒng)組成。在手術(shù)中，導(dǎo)管/導(dǎo)絲推進(jìn)精確度大大提高,，絕對(duì)定位精度小于1mm,并可以通過(guò)系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)力反饋設(shè)計(jì)感知血管情況,，大大提升介入手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。
經(jīng)過(guò)四年的潛心鉆研,，方唯一教授率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功完成了機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā),，并成功完成了20余例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，包括冠狀動(dòng)脈,、勁動(dòng)脈,、腎動(dòng)脈、腦血管等介入檢查和治療,。項(xiàng)目組還申請(qǐng)并被受理國(guó)家發(fā)明專利7項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記2項(xiàng),，并發(fā)表或錄用了17篇論文,。
24日的驗(yàn)收會(huì)上，科技部專家組對(duì)項(xiàng)目組的研究成果給予高度評(píng)價(jià),。專家們建議項(xiàng)目組繼續(xù)開(kāi)展后續(xù)研究,，進(jìn)一步整合優(yōu)化研究成果，爭(zhēng)取將其早日運(yùn)用于臨床,。
