日前，附屬胸科醫(yī)院心內(nèi)科主任方唯一教授牽頭的國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃（863計(jì)劃）“微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)用系統(tǒng)研究”通過國家科技部的驗(yàn)收。科技部專家組對項(xiàng)目組的研究成果給予高度評價(jià)，并建議項(xiàng)目組繼續(xù)開展后續(xù)研究，進(jìn)一步整合優(yōu)化研究成果，爭取將其早日運(yùn)用于臨床。附屬胸科醫(yī)院院長高文、副院長韓寶惠出席了驗(yàn)收會。
該項(xiàng)目由附屬胸科醫(yī)院聯(lián)合中科院自動化研究所等7家科研單位，針對血管介入手術(shù)中操作復(fù)雜、規(guī)范化差異大、手術(shù)時(shí)間長等問題，研制出具有國際先進(jìn)水平的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了介入手術(shù)中減少放射損傷、降低操作難度、提高手術(shù)質(zhì)量等目標(biāo)，填補(bǔ)了國內(nèi)微創(chuàng)血管介入領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用的空白。
據(jù)了解，經(jīng)過4年的潛心鉆研，方唯一教授率領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)成功完成了機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)，該系統(tǒng)包括定位機(jī)械手臂、導(dǎo)管/導(dǎo)絲推送系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、圖像導(dǎo)航系統(tǒng)組成。由此，手術(shù)中的導(dǎo)管/導(dǎo)絲推進(jìn)精確度大大提高，絕對定位精度小于1mm,并可以通過系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)力反饋設(shè)計(jì)感知血管情況，從而大大提升了介入手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。與此同時(shí)，方唯一教授團(tuán)隊(duì)還成功完成了20余例動物實(shí)驗(yàn)，包括冠狀動脈、勁動脈、腎動脈、腦血管等介入檢查和治療。項(xiàng)目組還申請并被受理國家發(fā)明專利7項(xiàng)，軟件著作權(quán)登記2項(xiàng)，并發(fā)表或錄用了17篇論文。
