日前,，附屬胸科醫(yī)院心內(nèi)科主任方唯一教授牽頭的國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）“微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人實用系統(tǒng)研究”通過國家科技部的驗收?？萍疾繉＜医M對項目組的研究成果給予高度評價,，并建議項目組繼續(xù)開展后續(xù)研究，進一步整合優(yōu)化研究成果,，爭取將其早日運用于臨床,。附屬胸科醫(yī)院院長高文、副院長韓寶惠出席了驗收會,。
該項目由附屬胸科醫(yī)院聯(lián)合中科院自動化研究所等7家科研單位,，針對血管介入手術(shù)中操作復(fù)雜、規(guī)范化差異大,、手術(shù)時間長等問題,，研制出具有國際先進水平的手術(shù)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了介入手術(shù)中減少放射損傷,、降低操作難度,、提高手術(shù)質(zhì)量等目標，填補了國內(nèi)微創(chuàng)血管介入領(lǐng)域機器人應(yīng)用的空白,。
據(jù)了解,，經(jīng)過4年的潛心鉆研，方唯一教授率領(lǐng)的團隊已經(jīng)成功完成了機器人系統(tǒng)的研發(fā),，該系統(tǒng)包括定位機械手臂,、導(dǎo)管/導(dǎo)絲推送系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、圖像導(dǎo)航系統(tǒng)組成,。由此,，手術(shù)中的導(dǎo)管/導(dǎo)絲推進精確度大大提高，絕對定位精度小于1mm,并可以通過系統(tǒng)中的實時力反饋設(shè)計感知血管情況,，從而大大提升了介入手術(shù)的精準度和安全性,。與此同時，方唯一教授團隊還成功完成了20余例動物實驗,，包括冠狀動脈,、勁動脈、腎動脈,、腦血管等介入檢查和治療,。項目組還申請并被受理國家發(fā)明專利7項，軟件著作權(quán)登記2項,，并發(fā)表或錄用了17篇論文,。
