日前,一款具有人臉識(shí)別、自然語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人艾菲仕在上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院登場(chǎng)。該機(jī)器人是由上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜團(tuán)隊(duì)響應(yīng)國(guó)家對(duì)分級(jí)診療制度的倡導(dǎo),并基于對(duì)基層醫(yī)療實(shí)際需求創(chuàng)新研發(fā),具有自主專(zhuān)利的普惠型的高科技醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人。
作為醫(yī)療遠(yuǎn)程服務(wù)平臺(tái)的升級(jí)版本,該機(jī)器人艾菲仕由專(zhuān)注醫(yī)療機(jī)器人的宜碩網(wǎng)絡(luò)利用微軟智能云Azure及認(rèn)知服務(wù),利用機(jī)器人的認(rèn)知識(shí)別和遠(yuǎn)程協(xié)作功能,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查房、巡診、臨床教育、患者宣教等功能,讓三甲醫(yī)院的專(zhuān)家通過(guò)遠(yuǎn)程方式為幾十家二級(jí)及社區(qū)醫(yī)院的患者提供幫扶和支持,不但節(jié)省了大量的時(shí)間和成本,更實(shí)現(xiàn)了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的高效共享。目前已經(jīng)在上海兒童醫(yī)學(xué)中心和新疆以及西藏當(dāng)?shù)蒯t(yī)院得到了部署和測(cè)試應(yīng)用,逐步使人工智能機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)得到廣泛升級(jí)。
三甲專(zhuān)家不出院,千里之外機(jī)器人來(lái)領(lǐng)路
通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)視頻連線(xiàn),遠(yuǎn)在青海、新疆、西藏和云南的病人在當(dāng)?shù)蒯t(yī)院就能得到上海杰出醫(yī)生的遠(yuǎn)程診療——李克強(qiáng)總理在今年4月11日考察上海華山醫(yī)院遠(yuǎn)程會(huì)診中心時(shí)指出,遠(yuǎn)程醫(yī)療事關(guān)人民群眾的生命健康,要用“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療”讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源普惠更多群眾。對(duì)此,多次參與并組織援疆援藏工作的上海交大醫(yī)學(xué)院黨委副書(shū)記、副院長(zhǎng)吳韜相當(dāng)有切身感受:“在中央和各地的支持下,新疆、西藏等地區(qū)更缺的已經(jīng)不是單純的緊急支援,而是缺乏人才和創(chuàng)新發(fā)展思路,尤其是需要建設(shè)和培養(yǎng)人才的系統(tǒng)工程。”在吳韜看來(lái),以上海為例,盡管每年有大量的醫(yī)生一無(wú)返顧一批批支援援外工作,但最重要的是要在當(dāng)?shù)靥貏e是基層打造一支帶不走的強(qiáng)大醫(yī)療隊(duì)伍。“邊遠(yuǎn)地區(qū)醫(yī)療資源缺到難以想象,比如新疆喀什地區(qū)在支援下醫(yī)療水平有了很大提高,但很多山區(qū)的群眾仍然需要六七個(gè)小時(shí)才能跋涉到達(dá)喀什市區(qū)看病。另一方面,當(dāng)?shù)鼗鶎俞t(yī)生本身就短缺,僅有的一兩名如果出來(lái)參加培訓(xùn)學(xué)習(xí),就意味著當(dāng)?shù)剡@段時(shí)間沒(méi)有醫(yī)生可以出診看病了。”吳韜認(rèn)為,這種情況并不是只有邊緣地區(qū)才有,即便在上海,社區(qū)的基層醫(yī)生也并沒(méi)有富裕的人力可以長(zhǎng)期外派學(xué)習(xí)。高年資專(zhuān)家和專(zhuān)科醫(yī)生始終處于稀缺狀態(tài),讓他們一直奔波在各基層醫(yī)院則看起來(lái)更為奢侈。優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源本身就稀缺,如何能讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源得到最優(yōu)化處理?在醫(yī)聯(lián)體的模式下,醫(yī)生不出門(mén),通過(guò)遠(yuǎn)程會(huì)診的溝通解決了一些問(wèn)題。然而傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程會(huì)診仍然需要會(huì)診的雙方約好時(shí)間,集中在會(huì)議室解決,既無(wú)法應(yīng)對(duì)突發(fā)的緊急病例,也無(wú)法滿(mǎn)足查房、手術(shù)等實(shí)際的需求。

在“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療”的啟發(fā)下,思考了很久的吳韜覺(jué)得人工智能機(jī)器人是個(gè)很好的方案:“在社區(qū)或邊遠(yuǎn)基層醫(yī)生部署機(jī)器人陪同出診,遇到疑難問(wèn)題隨時(shí)連線(xiàn)請(qǐng)教醫(yī)聯(lián)體對(duì)接的上級(jí)醫(yī)院專(zhuān)家;老百姓在社區(qū)看門(mén)診等于看了專(zhuān)家門(mén)診,看的放心。而上級(jí)醫(yī)院專(zhuān)家查房則帶上機(jī)器人,其醫(yī)聯(lián)體所在的各基層醫(yī)院都可以同一時(shí)間通過(guò)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)直播,跟著大專(zhuān)家查房,大家都不出自己醫(yī)院,更多患者在權(quán)威性專(zhuān)家指導(dǎo)下的得到了及時(shí)治療和救治。”
帶著機(jī)器人看門(mén)診,同一種病在更多家門(mén)口的醫(yī)院看得同樣好
這個(gè)人工智能機(jī)器人解決方案,得到了上海兒童醫(yī)學(xué)中心趙列賓副院長(zhǎng)發(fā)自?xún)?nèi)心的強(qiáng)烈響應(yīng)。
2016年,上海兒童醫(yī)學(xué)中心牽手浦東新區(qū)和奉賢區(qū)衛(wèi)計(jì)委組建上海兒童醫(yī)學(xué)中心兒科醫(yī)聯(lián)體,成員單位55家,包括區(qū)塊內(nèi)的二級(jí)醫(yī)院、社區(qū)醫(yī)院,覆蓋上海東部3/4以上的地域。趙列賓派出了自己醫(yī)院的科主任帶頭的精兵強(qiáng)將深入到基層醫(yī)院去看門(mén)診、帶查房。作為國(guó)家兒童醫(yī)學(xué)中心(上海)的聯(lián)合主體之一,兒童醫(yī)學(xué)中心也不乏創(chuàng)新的兒科醫(yī)聯(lián)體模式先進(jìn)經(jīng)驗(yàn):在兒童常見(jiàn)病之一哮喘方面,不僅提供了標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的治療,而且實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)在于基層兒科能力提升。通過(guò)讓三甲醫(yī)院專(zhuān)科醫(yī)生下沉到社區(qū)做培訓(xùn)、改造基層場(chǎng)地與設(shè)備、在政府支持下配置基本藥物等,建立起了兒童專(zhuān)科—社區(qū)合作型哮喘防治及管理新體系。最終讓社區(qū)哮喘兒童完全控制率達(dá)到了76%,顛覆性改變了既往僅有3%的控制水平,同時(shí),醫(yī)療費(fèi)用相對(duì)于三甲醫(yī)院下降了26%,就診時(shí)間縮短了1.4小時(shí)。兒聯(lián)體內(nèi)6家原來(lái)不設(shè)兒科的社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心開(kāi)設(shè)了兒科門(mén)診,16家社區(qū)衛(wèi)生服務(wù)中心整體兒科的服務(wù)量平均增長(zhǎng)26.34%。這得到了國(guó)際專(zhuān)家點(diǎn)贊,相關(guān)研究成果發(fā)表在全球著名四大醫(yī)學(xué)期刊之一的《英國(guó)醫(yī)學(xué)期刊》(BMJ)在線(xiàn)子刊BMJ
OPEN上,被作為“中國(guó)最佳稿件”加以推薦。
在趙列賓看來(lái),哮喘病、肺炎這樣的兒童常見(jiàn)病發(fā)病率高,如兒中心1/3門(mén)診為兒童哮喘,但其治療并非醫(yī)學(xué)難題,關(guān)鍵在于規(guī)范管理深入社區(qū)。然而,讓這位醫(yī)療副院長(zhǎng)感到困擾的是,越來(lái)越多的基層社區(qū)需要支持,邊遠(yuǎn)地區(qū)需要支持,外省醫(yī)療資源較為薄弱的地區(qū)也需要支持。每個(gè)地方都要最好的學(xué)科和醫(yī)生,可好的兒科專(zhuān)科醫(yī)生資源就那么多,如何解決健康領(lǐng)域里這種“人民日益增長(zhǎng)的美好生活需要和不平衡不充分的發(fā)展之間的矛盾”?
2017年11月,對(duì)口支援的新疆喀什二院提請(qǐng)2例遠(yuǎn)程會(huì)診病例,均為口齒不清或不愿交流,懷疑語(yǔ)言發(fā)育不良。一個(gè)孩子病情太重不能趕到遠(yuǎn)程會(huì)診中心,只有家長(zhǎng)發(fā)來(lái)的照片和視頻,醫(yī)生因無(wú)法看到患兒能否按照自己的要求互動(dòng)而難以評(píng)估病情。此時(shí)吳韜時(shí)任新疆喀什二院院長(zhǎng),立即決定讓蓄勢(shì)待發(fā)的艾菲仕醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人來(lái)到孩子病床身邊,通過(guò)機(jī)器人醫(yī)生和孩子有了互動(dòng),圓滿(mǎn)完成該例患兒的床旁會(huì)診。有了成功案例,機(jī)器人越戰(zhàn)越勇,2018年3月6日醫(yī)聯(lián)體成員浦東新區(qū)人民醫(yī)院接診了一名12歲患兒,全身水腫,少尿。經(jīng)初步檢查,懷疑腎病綜合征,擬收治入院給予相應(yīng)治療。入院后進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)患者乙肝“大三陽(yáng)”,一時(shí)無(wú)法決定治療方案。當(dāng)天兒中心派遣專(zhuān)家不在醫(yī)院,按以往慣例往往需立即轉(zhuǎn)往兒中心。雙方立即啟動(dòng)機(jī)器人急會(huì)診及遠(yuǎn)程查房,最終討論決定先在浦人民住院給予乙肝抗病毒治療。2周后,患兒乙肝控制平穩(wěn)后,轉(zhuǎn)兒中心腎內(nèi)科進(jìn)一步接受腎穿刺后,腎病綜合征有效控制。
實(shí)踐證明,陪著自己出診、隨時(shí)可以請(qǐng)教上級(jí)醫(yī)生的機(jī)器人成了社區(qū)醫(yī)生說(shuō)服病人留在當(dāng)?shù)亟邮苤委煹淖罴牙鳌6驗(yàn)闄C(jī)器人的幫助從奔波在不同醫(yī)院路上解放出來(lái)的三甲醫(yī)院專(zhuān)家,也更樂(lè)意一有疑難雜癥就叫上艾菲仕機(jī)器人,約上醫(yī)聯(lián)體中的各位同行一起查房,讓后者慢慢也變成了優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源一部分。吳韜表示,“分級(jí)診療的關(guān)鍵是在合,不是在分。機(jī)器人就是這樣一個(gè)合作平臺(tái),由專(zhuān)科醫(yī)生在一頭,社區(qū)醫(yī)生在另一頭,協(xié)同作戰(zhàn)。實(shí)現(xiàn)同一種疾病同一種治療方案,到哪家醫(yī)院都能享受同樣優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療資源。”
第三代機(jī)器人定時(shí)來(lái)找你查房,自己回去充電
吳韜團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)發(fā)明的艾菲仕機(jī)器人已經(jīng)是第三代機(jī)器人了。這一代機(jī)器人外表看起來(lái)仍然中規(guī)中矩。但在吳韜看來(lái),相比單項(xiàng)技術(shù)的高精尖突破,具有整合集約化的醫(yī)護(hù)服務(wù)模式創(chuàng)新更為重要,需求也更為迫切,當(dāng)務(wù)之急更需要與之相對(duì)應(yīng)的是能解決分級(jí)診療痛點(diǎn),是應(yīng)在大范圍部署應(yīng)用普惠型機(jī)器人,從而覆蓋更廣大地區(qū),將優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源推向均質(zhì)化。而且這必須是以醫(yī)院為主導(dǎo)的公益屬性的智慧醫(yī)療項(xiàng)目。
“人工智能和機(jī)器人技術(shù)不是拿來(lái)吹的炒的,是拿來(lái)用的。患者的需求、醫(yī)生的需求、護(hù)士的需求,應(yīng)該不斷體現(xiàn)在更新?lián)Q代當(dāng)中。”
作為艾菲仕的直接制造者,上海宜碩網(wǎng)絡(luò)科技有限公司首席運(yùn)營(yíng)官雷浩對(duì)自己的作品已經(jīng)充滿(mǎn)了感情:“機(jī)器人外表可以不高大上,內(nèi)核一定要先進(jìn)接地氣。”記者在現(xiàn)場(chǎng)看到,艾菲仕機(jī)器人身高1.45到1.6米,承重是50公斤。不需要任何人推動(dòng),可以自己前后、左右、上下移動(dòng)走得不快也不慢,每秒0.3到0.6米的速度正好跟上查房步伐。到了預(yù)定時(shí)間它就自己來(lái)找醫(yī)生去查房,工作8小時(shí)也不喊累,結(jié)束工作后自己“走”回充電樁補(bǔ)充能量去了。雷浩接受,看起來(lái)沒(méi)啥特別,其實(shí)如果能做到機(jī)器人走路時(shí)可以避開(kāi)障礙,可以和人互動(dòng),通過(guò)人臉和聲紋識(shí)別對(duì)方身份,后臺(tái)需要包含了機(jī)器視覺(jué)、基于激光的空間位置信息等各種高精尖前沿技術(shù),還需要基于微軟Azure平臺(tái)上和醫(yī)療場(chǎng)景定制的一套綜合的管理軟件。
“機(jī)器人大量投入后,就有了大數(shù)據(jù),對(duì)此進(jìn)行相應(yīng)的分析,會(huì)有更多后手。”微軟中國(guó)首席技術(shù)官韋青介紹,在輔之Azure云計(jì)算的支持,就可以以上海作為依托,逐步推廣到全國(guó),真正打造出智能醫(yī)療的環(huán)境。如果從技術(shù)上來(lái)看,這絕對(duì)不僅僅是叫艾菲仕的醫(yī)療機(jī)器人,實(shí)際上是以醫(yī)院為主導(dǎo)的一個(gè)智能醫(yī)療的完美布局。
彎道超車(chē),未來(lái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人更多進(jìn)化空間
“目前推出的機(jī)器人是遠(yuǎn)程醫(yī)療的進(jìn)化版。“趙列賓認(rèn)為,艾菲仕不僅在國(guó)內(nèi)有技術(shù)優(yōu)勢(shì),而且彎道超車(chē)用更高精尖的技術(shù)手段把基層的能力提升起來(lái),超過(guò)了自己之前曾經(jīng)十分羨慕的很多的發(fā)達(dá)國(guó)家的兒童醫(yī)院。未來(lái)他還想在上海兒童醫(yī)學(xué)中心推動(dòng)呼吸系統(tǒng)疾病、消化系統(tǒng)疾病以及兒童的生長(zhǎng)發(fā)育和生長(zhǎng)保健這幾大板塊的機(jī)器人遠(yuǎn)程醫(yī)療項(xiàng)目。”這幾塊老百姓需求很大,人群很多,讓機(jī)器人來(lái)幫忙。兒中心要設(shè)立全國(guó)兒科的臨床示范標(biāo)準(zhǔn)單位,在全國(guó)簽約了150多家合作單位,這么多單位一個(gè)個(gè)專(zhuān)家過(guò)去顯然不夠,現(xiàn)在可以就直接派出機(jī)器人作為常態(tài)的診療機(jī)制嵌入到整個(gè)流程中,查房,接受下級(jí)醫(yī)院通過(guò)機(jī)器人匯報(bào)上來(lái)的疑難雜癥,并按程序進(jìn)入遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)。
吳韜對(duì)未來(lái)醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人有更廣闊的運(yùn)用空間充滿(mǎn)憧憬,他透露,目前機(jī)器人艾菲仕在上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院系統(tǒng)、對(duì)口支援的新疆喀什第二人民醫(yī)院和西藏日喀則人民醫(yī)院、附屬民營(yíng)的九龍醫(yī)院都在試點(diǎn),未來(lái)會(huì)盡快推廣到更多家醫(yī)院乃至走出國(guó)門(mén)。他表示還需抓緊對(duì)機(jī)器人技術(shù)功能和適用場(chǎng)景進(jìn)行不斷改進(jìn)和完善,今后還將進(jìn)入手術(shù)室、急診室和重癥監(jiān)護(hù)室等直播,降低院內(nèi)感染風(fēng)險(xiǎn)。
“而經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的機(jī)器人將更加受到歡迎,可能要考慮一大批機(jī)器人集群協(xié)同作戰(zhàn)的技術(shù)進(jìn)步問(wèn)題了。”在吳韜看來(lái),無(wú)論如何進(jìn)化,掌握了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人創(chuàng)新可以避開(kāi)商業(yè)的雷區(qū),充分保證由醫(yī)患需要來(lái)主導(dǎo),真真實(shí)實(shí)是患者的福音。
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