5月25日，“上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院手術(shù)機器人學(xué)術(shù)研討會暨上海交通大學(xué)醫(yī)療機器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心揭牌儀式”在附屬第九人民醫(yī)院手術(shù)機器人臨床研究中心召開。英國皇家工程院院士、上海交通大學(xué)機器人研究院院長楊廣中、常務(wù)副院長陳衛(wèi)東、院長助理謝叻；上海交通大學(xué)科研院副院長孫麗珍，上海交通大學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院黨委書記、交大重大專項建設(shè)辦公室主任張顯明；上海市科委人才工作處處長曲介庸；上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院副院長江帆、科技處處長丁健青、學(xué)科規(guī)劃處處長陶曄璇；上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院黨委書記郭蓮、院長吳皓、副院長王艷、馬延斌及各個機器人研發(fā)項目團隊出席會議并進行學(xué)術(shù)研討。上海交通大學(xué)醫(yī)療機器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心正式掛牌建設(shè)，會上楊廣中院士為聯(lián)合臨床研究中心主任吳皓、副主任謝叻頒發(fā)聘書。會議由九院副院長王艷主持。
近年來，上海第九人民醫(yī)院依托學(xué)科特色和高水平研究平臺，堅持創(chuàng)新發(fā)展基礎(chǔ)研究、臨床研究和轉(zhuǎn)化研究，堅持學(xué)科平臺與國際接軌，基礎(chǔ)與臨床協(xié)作攻關(guān)，深入開展醫(yī)工交叉合作，做到讓科研源于臨床服務(wù)于臨床。
九院手術(shù)機器人臨床研究中心的建設(shè)正是推進產(chǎn)學(xué)研醫(yī)工結(jié)合，落地研究成果的快速轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)上海科創(chuàng)中心的重要載體。九院手術(shù)機器人臨床研究中心于2018年成立，同時掛名上海交通大學(xué)醫(yī)療機器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心，是上海交通大學(xué)醫(yī)療機器人研究院設(shè)立的首批臨床轉(zhuǎn)化中心之一。
九院與交大已有幾十年深遠的醫(yī)工合作基礎(chǔ)，此次與醫(yī)療機器人研究院再次開展深度合作，以醫(yī)院臨床應(yīng)用需求驅(qū)動中心開展實質(zhì)性醫(yī)用機器人研發(fā)工作，依托研究院的軟硬件設(shè)施和國際化基礎(chǔ)，在醫(yī)院選址并實體化建設(shè)手術(shù)機器人臨床研究中心，使研發(fā)工作更貼近臨床應(yīng)用。
中心采取交大、九院同步管理模式，通過項目引導(dǎo)開展具體工作，雙方信息共通、知識產(chǎn)權(quán)共享。目前已入駐眼眶外科手術(shù)機器人、顱頜面截骨機器人、頜骨重建機器人以及聽覺植入手術(shù)機器人4個研發(fā)團隊，加速推進醫(yī)院有學(xué)科特色、前期研究成熟的手術(shù)機器人邁向臨床轉(zhuǎn)化應(yīng)用。揭牌儀式后進行了手術(shù)機器人學(xué)術(shù)研討會，各個項目組匯報了機器人研發(fā)進展與后續(xù)研究計劃并進行了深入的探討。
口腔顱頜面科沈國芳教授領(lǐng)銜顱頜面截骨機器人項目組針對手術(shù)機器人截骨位置及深度反饋控制問題，創(chuàng)建多模信息融合的激光截骨技術(shù)平臺。現(xiàn)已搭建手術(shù)機械臂，設(shè)計3D打印固定板，進一步將開發(fā)顱頜面激光截骨手術(shù)機器人系統(tǒng)；最終使截骨手術(shù)更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)和安全。
口腔頜面-頭頸腫瘤科張陳平教授項目組針對下頜骨重建手術(shù)的若干關(guān)鍵問題，已初步開發(fā)完成“下頜骨重建手術(shù)機器人系統(tǒng)”，通過模型實驗與臨床前研究，促進下頜骨重建外科手術(shù)向個性化、安全化、精確化與微創(chuàng)化方向發(fā)展，并將引領(lǐng)國際數(shù)字化口腔頜面外科領(lǐng)域研究的方向。
眼科范先群教授項目組開發(fā)研制了眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)，研究成果獲得國家科技進步二等獎（2015年）。在此基礎(chǔ)上，提出內(nèi)鏡導(dǎo)航引導(dǎo)下的眼眶外科手術(shù)機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了高精度眼眶截骨、磨削等高負(fù)載剛性操作；項目組擬進一步開發(fā)完成內(nèi)鏡導(dǎo)航監(jiān)控下的主動-主從相結(jié)合的增強現(xiàn)實眼眶外科機器人系統(tǒng)，實施復(fù)雜眼眶手術(shù)。
耳鼻咽喉頭頸外科吳皓教授團隊聯(lián)合交大及企業(yè)，開展國產(chǎn)聽覺植入手術(shù)機器人的自主研發(fā)，初步已完成耳科手術(shù)機器人、人工耳蝸電極植入裝置、預(yù)彎電極植入裝置的設(shè)計及樣機制作，有望在近年實現(xiàn)臨床轉(zhuǎn)化，造福患者。人工耳蝸植入是目前治療雙側(cè)重度及極重度聽力障礙的最有效手段，九院團隊也自2019年10月起應(yīng)用RobOtol耳科機器人開展機器人輔助人工耳蝸植入手術(shù)，成功實施近10例手術(shù)，無術(shù)中術(shù)后并發(fā)癥，最小年齡僅為1歲（世界最小）。
楊廣中院士在致辭中提出，交大醫(yī)療機器人研究院自成立以來，一直圍繞“健康中國”國家重大醫(yī)學(xué)需求，在手術(shù)機器人、康復(fù)與輔助機器人、醫(yī)院自動化機器人三大方向展開布局，發(fā)展個性化、智能化、微創(chuàng)化的醫(yī)療機器人前沿技術(shù)。2018年，醫(yī)療機器人研究院-第九人民醫(yī)院臨床聯(lián)合研究中心在閔行的實驗空間建成，雙方已在各個領(lǐng)域開展技術(shù)交流與合作，如今，臨床聯(lián)合研究中心在九院的實驗空間也順利落成，將進一步推動科研技術(shù)和臨床應(yīng)用的結(jié)合。楊院士對于醫(yī)院內(nèi)建立手術(shù)機器人臨床研究中心的寄予高度認(rèn)可，認(rèn)為這是海外醫(yī)院都很難完成建設(shè)的平臺，使得臨床醫(yī)生和工程師能夠真正握手，共同邁向人工智能醫(yī)學(xué)應(yīng)用。
醫(yī)學(xué)院副院長江帆指出自從上個世紀(jì)八十年代開始，九院一直圍繞臨床問題開展醫(yī)工交叉研究，搭建了數(shù)字醫(yī)學(xué)、生物材料、組織工程、3D打印、手術(shù)機器人等多個醫(yī)工交叉開放平臺，營造了良好的學(xué)科融合與交叉研究氛圍。交大醫(yī)學(xué)院高度重視醫(yī)療機器人發(fā)展，將推動手術(shù)機器人技術(shù)進步和臨床應(yīng)用作為貫徹落實制造強國戰(zhàn)略部署的重要舉措。希望九院手術(shù)機器臨床人研究中心能夠成為臨床醫(yī)生與工程師緊密交流的平臺，讓機器人真正成為臨床醫(yī)生的幫手，共同打造醫(yī)療機器人協(xié)同創(chuàng)新的新體系，構(gòu)建產(chǎn)學(xué)研合作的新生態(tài)，開創(chuàng)臨床應(yīng)用深化的新格局。
九院院長、手術(shù)機器人臨床研究中心主任吳皓表示，希望機器人臨床研究中心的建設(shè)能始終瞄準(zhǔn)醫(yī)療機器人技術(shù)國際前沿研究方向，對接國家高端醫(yī)療器械裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略需求，建設(shè)高水平的醫(yī)療機器人核心技術(shù)研發(fā)平臺，推動我國醫(yī)療機器人技術(shù)的創(chuàng)新研究、技術(shù)轉(zhuǎn)化及臨床應(yīng)用，最終服務(wù)社會、惠及民生。
