日前,由附屬第六人民醫(yī)院口腔科鄒德榮教授團(tuán)隊(duì)完成一例上半口機(jī)器人種植手術(shù),。
患者趙某某來(lái)口腔科就診,,主訴上半口僅剩下幾顆牙,美觀上受到極大的影響,,且不能很好的進(jìn)食,,要求進(jìn)行種植義齒以解決問(wèn)題。鄒德榮教授接診后,通過(guò)CBCT影像學(xué)檢查,,發(fā)現(xiàn)患者上頜余留牙牙槽骨吸收,,左側(cè)上頜骨量不足,經(jīng)團(tuán)隊(duì)前期數(shù)字化采集患者口內(nèi)數(shù)據(jù),、設(shè)計(jì)種植體位置,、反復(fù)比對(duì)數(shù)字化模型數(shù)據(jù),最終確定了使用鄒德榮教授研發(fā)的復(fù)疊式種植導(dǎo)板+機(jī)器人種植結(jié)合的方式,。

手術(shù)當(dāng)天,,患者佩戴改良版新型復(fù)疊式種植導(dǎo)板,該設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)在于無(wú)需通過(guò)術(shù)中CBCT來(lái)配準(zhǔn)Mark板,,而是鑒于復(fù)疊式導(dǎo)板的可組裝拆卸的特點(diǎn),,將Mark板與基準(zhǔn)板結(jié)合,靠基準(zhǔn)板上的錐形小孔來(lái)定位配準(zhǔn)機(jī)器臂和鉆針,,定位,、擴(kuò)洞,通過(guò)術(shù)前整體規(guī)劃,,種植體逐一精準(zhǔn)植入牙槽骨,,并在左上磨牙的位置,由機(jī)器人完成了上頜竇提升手術(shù),,真正達(dá)到了微創(chuàng)效果,。
種植外科手術(shù)結(jié)束后,即刻給患者佩戴了半口義齒,,這也是術(shù)前通過(guò)數(shù)字化采取口內(nèi)數(shù)據(jù),,基于修復(fù)為導(dǎo)向,按照功能和美學(xué)的要求,,于術(shù)前就預(yù)制打印了修復(fù)體,。整個(gè)手術(shù)+修復(fù),半天就可以完成,,術(shù)后修復(fù)效果達(dá)到了完美,,患者全程感受度極高。