日前,由附屬第六人民醫(yī)院口腔科鄒德榮教授團(tuán)隊完成一例上半口機(jī)器人種植手術(shù)。
患者趙某某來口腔科就診,主訴上半口僅剩下幾顆牙,美觀上受到極大的影響,且不能很好的進(jìn)食,要求進(jìn)行種植義齒以解決問題。鄒德榮教授接診后,通過CBCT影像學(xué)檢查,發(fā)現(xiàn)患者上頜余留牙牙槽骨吸收,左側(cè)上頜骨量不足,經(jīng)團(tuán)隊前期數(shù)字化采集患者口內(nèi)數(shù)據(jù)、設(shè)計種植體位置、反復(fù)比對數(shù)字化模型數(shù)據(jù),最終確定了使用鄒德榮教授研發(fā)的復(fù)疊式種植導(dǎo)板+機(jī)器人種植結(jié)合的方式。

手術(shù)當(dāng)天,患者佩戴改良版新型復(fù)疊式種植導(dǎo)板,該設(shè)計優(yōu)點(diǎn)在于無需通過術(shù)中CBCT來配準(zhǔn)Mark板,而是鑒于復(fù)疊式導(dǎo)板的可組裝拆卸的特點(diǎn),將Mark板與基準(zhǔn)板結(jié)合,靠基準(zhǔn)板上的錐形小孔來定位配準(zhǔn)機(jī)器臂和鉆針,定位、擴(kuò)洞,通過術(shù)前整體規(guī)劃,種植體逐一精準(zhǔn)植入牙槽骨,并在左上磨牙的位置,由機(jī)器人完成了上頜竇提升手術(shù),真正達(dá)到了微創(chuàng)效果。
種植外科手術(shù)結(jié)束后,即刻給患者佩戴了半口義齒,這也是術(shù)前通過數(shù)字化采取口內(nèi)數(shù)據(jù),基于修復(fù)為導(dǎo)向,按照功能和美學(xué)的要求,于術(shù)前就預(yù)制打印了修復(fù)體。整個手術(shù)+修復(fù),半天就可以完成,術(shù)后修復(fù)效果達(dá)到了完美,患者全程感受度極高。